在标准桁架取放流程中，机械手一般是在多个固定的点位之间实现取放料流程，然而在复杂的示教程序中，这    些点位却又需要不断使用。因此，新代桁架取放系统将这些频繁调用的点位称为参考点。并提供参考点教导、   编辑和存储的功能。以简化程序示教流程。

本章主要介绍参考点的点位教导流程、编辑指令、档案管理及自动选档功能。

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