0：X轴从0的位置转动到80.00度，Z轴不动。

1：X轴以默认速度从80.00度转到120.00度，同时Y轴正向同步送线50.00mm，Z轴同步推出到1.00mm的位置。

2：X轴以默认速度从120.00度转到150.00度，同时Y轴正向同步送线100.00mm，Z轴同步推出到4.00mm的位置。

3：设定一个循环体开始标志，并置循环次数为5。

4．5．6．7：a）X轴转至150.0度时，定点送线120.00mm，同时打开1号气缸，进行1号探针触碰检测。在此行程序运行过程中，若探针1始终未检测到，程序运行完后，关闭1号气缸，跳至下一行；若探针1检测到，关闭1号气缸，停止送线，跳至下一行；

b）X轴先以默认速度从150.00度转到180.00度；

c）X轴以默认速度从180.00度转到220.00度，同步送线150.00mm，Z轴同步推出到6.50mm的位置；

d）X轴以默认速度从220.00度转到250.00度，同步送线100.00mm，Z轴在6.50mm的位置不动。程序按照a->b->c->d->a->b->c->d依次执行，到达循环次数5后，跳出循环。

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