1:【系统时间】:用于显示系统当前的时间。
2:【登入权限】:用于显示和改变当前的登入权限。
3:【系统状态】:用于显示系统当前是就绪、未就绪、运行中或暂停状态。
4:【执行模式】:用于显示系统当前是自动执行、JOG、INJOG、手轮还是设原点模式。
5:【警报提示】:用于显示系统当前是否有警报,并能切换至警报页面。
6:【主页面切换区】:用于执行【首页】、【点位教导】、【程序设定】和【料盘设定】间的页面切换
7:【分页面切换区】:用于执行对应主页面下,分页面间的切换。
8:【页面】:用于显示分页面的内容。
系统模式包括JOG模式(连续寸动)、INJOG(增量寸动)、手轮模式、设(寻)原点模式与自动执行模式。其 中设(寻)原点模式用于设定各轴原点位置;JOG模式、INJOG模式以及手轮模式属于手动模式,在此三种模式下才能够手动移动机械手臂的轴向,执行各种设定操作。包括点位教导、步骤示教、料盘设定等等;当系统处于自动执行模式时,机械手臂才能启动运行取放料程序。
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