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五轴机械臂操作说明

发布者:宇辰机电科技   发布时间:2022-5-14 16:20:00  浏览次数:

【Reset】:与软体面板Reset按键相同,能够重置系统状态。

【启动】:与软体面板启动按键相同,按下时能够使手臂运行编辑好的程序,不过【启动】按键必须配合安全压扣 开关使用,它们必须同时按压时才会启动程序,可防止误操作。

【暂停】:与软体面板暂停按键相同,运行中按下能使机械手臂暂停运动,直到再次按下【启动】按键。

【自动】:模式切换按键,按下后可切换到自动执行模式,此时按键左上方指示灯会亮起。

【JOG】:模式切换按键,按下后可切换到JOG模式,此时按键左上方指示灯会亮起。

【INJOG】:模式切换按键,按下后可切换到INJOG模式,此时按键左上方指示灯会亮起。

【单步执行】:开启/关闭单步执行,开启时按键左上方指示灯会亮起。

【模拟试跑】:开启/关闭模拟试跑,开启时按键左上方指示灯会亮起。

【正/反向试跑】:开启模拟试跑时,按下【正向试跑】按键,会使手臂根据编辑好的程序运行,直到放开正向试跑 按键为止,若按下【反向试跑】按键则会使程序往回跑,直到移动至上一个步骤的示教点。

【倍率增加/减小】:可切换JOG/INJOG/手轮/自动 模式的倍率,当前倍率数值会显示在主画面上。

【轴向移动】:功能与软体面板中的轴向移动按键相同,JOG模式或INJOG模式下,按下此区按键可以操作机械手   臂移动,需注意:此区按键必须配合安全压扣开关第一段同时按压才会启动,可防止误操作。

【扩充区】:按键扩充区,若机械厂有特殊使用需求,可自行编辑PLC使用此区按键。

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