【Reset】：与软体面板Reset按键相同，能够重置系统状态。

【启动】：与软体面板启动按键相同，按下时能够使手臂运行编辑好的程序，不过【启动】按键必须配合安全压扣 开关使用，它们必须同时按压时才会启动程序，可防止误操作。

【暂停】：与软体面板暂停按键相同，运行中按下能使机械手臂暂停运动，直到再次按下【启动】按键。

【自动】：模式切换按键，按下后可切换到自动执行模式，此时按键左上方指示灯会亮起。

【JOG】：模式切换按键，按下后可切换到JOG模式，此时按键左上方指示灯会亮起。

【INJOG】：模式切换按键，按下后可切换到INJOG模式，此时按键左上方指示灯会亮起。

【单步执行】：开启/关闭单步执行，开启时按键左上方指示灯会亮起。

【模拟试跑】：开启/关闭模拟试跑，开启时按键左上方指示灯会亮起。

【正/反向试跑】：开启模拟试跑时，按下【正向试跑】按键，会使手臂根据编辑好的程序运行，直到放开正向试跑 按键为止，若按下【反向试跑】按键则会使程序往回跑，直到移动至上一个步骤的示教点。

【倍率增加/减小】：可切换JOG/INJOG/手轮/自动 模式的倍率，当前倍率数值会显示在主画面上。

【轴向移动】：功能与软体面板中的轴向移动按键相同，JOG模式或INJOG模式下，按下此区按键可以操作机械手   臂移动，需注意：此区按键必须配合安全压扣开关第一段同时按压才会启动，可防止误操作。

【扩充区】：按键扩充区，若机械厂有特殊使用需求，可自行编辑PLC使用此区按键。

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