焊接机器人自从被研制成功之后，在实践中也得到了广泛的应用，而它之所以能完成各种复杂的焊接工艺，完全是靠相应程序的编制。关于焊接机器人的编程是有技巧的，大家想掌握吗?

　　在编织程序之前，首先要选择合理的焊接顺利，目的是为了减小焊接变形，所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡，基本的要求是移动轨迹较短、平滑;在此基础上优化焊接参数，为了获得较佳的焊接参数，可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　其次，考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。
　　完成一定长度的焊接程序编写后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，有助于保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命。总之，编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。

　　焊接机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

　　焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制，将PLC和触摸屏结合之后，就能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。

　　由于焊接机器人针对不同规格，不同形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到较佳。

　　另外，从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、速度、高度等都要有明确的规定，使其与用户的实际需求相符，这样才能完成焊接作业。
文章由：焊接机器人www.ycjd88.com佛山市宇辰机电科技有限公司整理提供，此文观点不代表本站观点