焊接机器人的编程是有技巧的,大家想掌握吗?
发布者:宇辰机电科技 发布时间:2020-6-17 11:00:02 浏览次数:
焊接机器人自从被研制成功之后,在实践中也得到了广泛的应用,而它之所以能完成各种复杂的焊接工艺,完全是靠相应程序的编制。关于焊接机器人的编程是有技巧的,大家想掌握吗?
在编织程序之前,首先要选择合理的焊接顺利,目的是为了减小焊接变形,所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡,基本的要求是移动轨迹较短、平滑;在此基础上优化焊接参数,为了获得较佳的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
其次,考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配,要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。
焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制,将PLC和触摸屏结合之后,就能实现控制的自动化、远程,化从而有效的达到高精度的控制效果。
由于焊接机器人针对不同规格,不同形状的产品,它的控制方式也是不同的,因此要注意从各方面使硬件部分达到较佳。
另外,从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、速度、高度等都要有明确的规定,使其与用户的实际需求相符,这样才能完成焊接作业。
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在编织程序之前,首先要选择合理的焊接顺利,目的是为了减小焊接变形,所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡,基本的要求是移动轨迹较短、平滑;在此基础上优化焊接参数,为了获得较佳的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
其次,考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配,要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。
完成一定长度的焊接程序编写后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,有助于保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命。总之,编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。
焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制,将PLC和触摸屏结合之后,就能实现控制的自动化、远程,化从而有效的达到高精度的控制效果。
由于焊接机器人针对不同规格,不同形状的产品,它的控制方式也是不同的,因此要注意从各方面使硬件部分达到较佳。
另外,从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、速度、高度等都要有明确的规定,使其与用户的实际需求相符,这样才能完成焊接作业。
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