随着社会的发展，工业机器人得到广泛应用，尤其是四轴焊接机器人更是受到焊接领域的欢迎。随着焊接系统性能的不断完善，大家在选择四轴焊接机器人时，都会感到困扰，接下来专业的机器人集成商给大家带来几点选择建议。

　　四轴焊接机器人的选择建议：

　　焊接节拍：在选择焊接系统时，大家要看看机器人的焊接节拍。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。

　　不同的焊接电源：对于弧焊机器人系统，影响焊接效率的另一因素，焊接电源(焊机)。不同的焊接电源其焊接质量、焊接速度对焊接节拍的影响也是不容忽视的。普通的焊接电源其焊接速度在50-70cm/min，产生的飞溅会无形中增加打磨环节的时间。而一款高速低飞溅焊接电源其焊接速度可以达到100-150cm/min，产生的飞溅细小、量少，很容易清除。设备的寿命越久，生产成本就越低。长久的正常运行，可以节约设备更新、维护等费用。优质的售后服务能最大限度降低机器人系统故障对生产产生的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。
　　设备的功能：在整个系统中，设备的功能是否多样化也要加以考虑。在一套焊接机器人系统配上几款不同功能的焊机、切割机，该系统既能进行CO2、MAG、MIG焊(熔化极气体保护焊)，又能进行TIG(非熔化极气体保护焊)，还能进行等离子切割或激光切割，那么它就更能够助力企业赢得瞬息万变的市场。

　　以上就是四轴焊接机器人选择的建议，希望可以帮助到大家，焊接机器人能够在恶劣的环境下，保质保量的完成企业生产任务。制定合理的全自动生产线，是实现企业转型升级的重要手段，让企业在竞争激烈的市场上站稳脚步。
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