焊接机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同工具或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

   焊接机器人硬件部分采用的是柔性操控，将PLC和触摸屏完美结合之后，就能完结操控的自动化、长途，化然后有效的到达高精度的操控作用。
   因为焊接机器人针对不同标准，不同形状的产品，它的操控方法也是不同的，因而要注意从各方面使硬件部分到达最佳。

   别的，从焊接机器人的械结构、操控方法、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度等都要有明确的规则，使其与用户的实际需求相符，这样才能高效精确的完结焊接作业。
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