2.1 紧急操作

在加工过程中，由于编程、操作以及产品故障等原因，可能会出现一些意想不到的结果，此时必须使控制器立即停止工作。下面描述的是在紧急情况下所能进行的处理。

2.1.1 急停

弹簧机运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮，控制器即进入急停处理，此时弹簧机各轴移动立即停止，所有的输出全部关闭。松开急停按钮解除急停报警，控制器进入停止状态。

注 1：解除急停报警前先确认故障已排除；

注 2：在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击； 注 3：急停报警解除后应重新执行回参考点操作；

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