宇辰全自动五轴焊接机械臂：

系统模式包括JOG模式（连续寸动）、INJOG（增量寸动）、手轮模式、设（寻）原点模式与自动执行模式。其    中设（寻）原点模式用于设定各轴原点位置；JOG模式、INJOG模式以及手轮模式属于手动模式，在此三种模式下才能够手动移动机械手臂的轴向，执行各种设定操作。包括点位教导、步骤示教、料盘设定等等；当系统处于自动执行模式时，机械手臂才能启动运行取放料程序。

JOG模式是手动操作的一种方式，在手持盒上按下【JOG】按键，此时按键灯会亮起，表示已经切换到JOG模式，  亦可于主画面查看系统模式是否显示JOG，此时在手持盒上选择各轴的+/-向按键执行手动移动，当按键按下不放开时，轴向会一直移动直到按键放开。其运动方式可以是直线移动或转动，移动速度也可以在手持盒按键上    设定，以上操作亦可在主画面栏位【软体面板】中完成。