焊接机器人的硬件控制方法和主要流程
2020-05-25 焊接机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同工具或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切开...了解详情
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